/日本工業出版(株)/

■特集:気液の可能性を引き出す
○気液相変化駆動型人工筋アクチュエータとそれを用いたパラレルリンクロボット
/法政大学　加藤友規
本稿では、気液相変化で駆動される人工筋アクチュエータに関する研究と、それを複数本用いることで製作したパラレルリンクロボットを紹介する。

○超臨界流体の特性と適用技術例
/超臨界技術センター㈱ 後藤元信
本稿では、グリーン溶媒として注目される二酸化炭素や水の超臨界流体の特性を述べ、超臨界二酸化炭素を中心に分離、抽出プロセスを解説し、その代表的な応用例を紹介する。また、反応場や材料調製場への応用についても紹介する。

○気液ハイブリッド潤滑型メカニカルシールの開発
/イーグル工業㈱　板谷壮敏
気液ハイブリッド潤滑型メカニカルシールの開発経緯と特徴、xEVや航空機などへの適用事例を紹介。液体と気体の潤滑特性を活かし、広範な速度域で低摩擦・高密封・高耐久性を実現した次世代シール技術である。


■特集:機能性流体フルードパワーシステム②
○高流動性ドライMR流体を用いた車両用MRブレーキの開発と小型BEVへの実装
/㈱SmartTECK Lab.　中野政身
オイルフリーで最も身近な空気を分散媒として TiO2のナノ粒子をCore-shellコーティングした数μmサイズの鉄粒子を分散した磁性粉体からなる、より高い流動性をもつドライMR流体を取りあげ、その流動性の向上と磁気レオロジー特性などについて優位性を詳述し、その車両用ブレーキへの適用、さらにそのブレーキの超小型BEVへの実装の事例を紹介している。

○MRデバイスを用いたVR/AR空間における全身型力覚提示スーツ
/中央大学　中村太郎
本稿では、バーチャルリアリティ空間におけるウェアラブルな全身型力覚提示デバイスについて紹介する。本デバイスは磁気粘性流体デバイスを用いた上肢や下肢の力覚提示のほか空気圧シリンダによる落下感覚提示装置についても紹介する。

○湾曲型空気圧ゴム人工筋の湾曲特性
/福岡工業大学 西山和樹・槇田諭
本研究は、板ばねを非伸縮材として用いた湾曲型空気圧ゴム人工筋を対象に、内蔵する板ばねの材料や寸法の違いが湾曲量に与える影響を調査した。板ばねの材料によらず、特定の曲げ剛性で湾曲量が最大、一定値を超えると湾曲量が変化しなくなる傾向を確認した。

○東武鉄道Remoteを活用した空気圧縮機CBM技術
/㈱日立製作所 北井瑳佳・宮内努
/東武鉄道㈱ 久保田諭・小越康子・江畑雄介
鉄道の分野では近年、車上に蓄積される運転状況記録などのデータを、無線通信でリアルタイムに取得可能となっている。本稿では、取得したデータを活用した車上機器の状態基準保全技術の活動の一つである、コンプレッサの故障予兆検知技術について紹介する。


■連載
○進化する情報処理、通信技術　第5回
/TMES㈱　倉田昌典

○イチから学ぶ油圧のメカニズム 第49回
/西海孝夫


■H&P情報
○油空圧機器出荷統計

○建設機械出荷金額統計


■製品ガイド
○空気圧バルブ