/日本工業出版(株)/

■特集:水中・治水等、水関連工事
○港湾におけるi-Construction・インフラDXの取り組み状況
/国土交通省　村上亮太
当省では2016年から建設現場の生産性向上を目指し、「i-Construction」を推進しており、港湾においてもICT施工やBIM/CIMの活用などを進めている。本稿では、港湾局におけるこれまでの取り組みと今後の方針を紹介する。

○「水陸両用ブルドーザー」を用いた河道掘削工事の概要
/国土交通省　石黒陽平
平成12年9月の東海豪雨で甚大な被害を受けた庄内川では、河川の水位を低下させる治水対策(河道掘削工事)を進めている。河道掘削工事では、全国に5台しか存在しない「水陸両用ブルドーザー」を使用した。

○「未来の水中工事」を世界へ発信
/青木あすなろ建設㈱　浦田隆司・飯塚尚史
当社はコマツと共同で2025年大阪・関西万博に「未来の水中工事」を出展。本稿では、水陸両用ブルドーザーから進化した水中施工ロボットが活躍する「未来の水中工事」を紹介する。

○ 浚渫工事の水中可視化システム
/鹿島建設㈱　新開貴行
バックホウ浚渫船に搭載したマシンガイダンス機能と、新たに設置したマルチビームソナーの測量結果を連携。掘削中の河床形状を即時に把握するシステムを開発した。

○ 水中遠隔操作のための高精度水中測位システム
/㈱熊谷組　平松優佑・北原成郎・古川敦
実証実験により水中無人化施工への適用可能と確認した。今後は遠隔操作に関するハードウェア・ソフトウェアを充実させ、無人化施工の開発を進める。

○ 小型水中バックホウガイダンスシステムによる水中掘削
/㈱熊谷組　村上誠弥・北原成郎・古川敦
目視確認が困難な濁水環境下で建設機械の傾き等の情報や周辺情報を合成して提供する「水中ガイダンスシステム」。性能検証で3倍の生産性向上が確認された。

○ 海域インフラ設備をROVにより遠隔調査
/東洋建設㈱　渡瀬陽信
配管内や水深100m以深のような、潜水士が調査不可能な場所を撮影するにはROVによる調査が適している。本稿では、ROVによる調査事例について紹介する。

○水上ドローンでの調査の難題に活路
/㈱SeaChallenge　宮崎健
床板裏や下水道管内において、人の侵入が困難な場所での調査が課題だった。本稿では、その解決策として当社が開発した「水上ドローンシステム」を紹介する。

○水中ロボット・水中ドローンを活用したインフラ点検
/㈱ジュンテクノサービス　　
水中ドローンによるインフラ構造物等の点検が注目されている。水抜きは不要で遠隔操作が可能なため、作業者の安全を確保しながら、設備の状態を映像やデータで確認できる。本稿では、実績や課題などを紹介する。

○水中ドローンを用いた建設領域での先進活用事例
/㈱FullDepth　吉賀智司
本稿では、当社の水中ドローン「DiveUnit」シリーズを用いた水中点検技術を解説。港湾・ダム・橋梁などの現場における、安全性や能率の向上、省人化を実現した。

○衛星データを活用した漏水対策
/㈱天地人
当社の「天地人コンパス宇宙水道局」は人工衛星データとAIを活用。漏水リスクの効率的管理を可能にし、水道事業の持続可能性を支援している。


■技術資料
○新技術を活用した水処理施設の耐震補強
/㈱奥村組　齋藤隆弘・川澄悠馬・加藤清孝
八王子水再生センターでは大地震を想定した耐震化事業が進められている。本工事の課題を解消するために開発した「天井用乾式研掃装置」や「自動アンカー削孔装置」を紹介する。

○PCa躯体とPCaPC板による壁式RC造の学生寮
/㈱竹中工務店　南祐太・井上孝之・樋口満・福田久展
本稿では、PCa工法とPCaPC工法の併用による高効率施工の壁式構造の施工概要と結果を紹介する。壁式造建物の壁・床部材をPCa化し、生産性を大幅に改善した。

○天井クレーン自律化に向けた取り組み
/住友重機械搬送システム㈱　藤澤昇
労働人口の減少、3K職場回避、働き方改革の対策の一環として、将来の天井クレーン自律化に向けた取り組みについて紹介する。


■製品紹介
○カーボンネットゼロの実現に向けて
/㈱タダノ　石原敬樹
当社グループは「製品におけるCO2排出量35%削減」を目標に掲げる。本稿では、その取り組みの一つである有線式電動超大型クローラクレーンについて紹介する。

○3次元設計データ作成も可能になったスマホ測量アプリ
/㈱オプティム　坂田泰章
スマホ測量アプリGeoScanは、丁張設置やICT施工・検査対応等の実務スキルを誰でも、すぐに習得可能にした。高校生の体験会では生徒の69.6%が建設業界への関心を向上させ、人手不足解決の新たな可能性が評価された。