/日本工業出版(株)/

■特集:建設機械施工の自動化・自律化②
〇人と機械が協調して働く施工現場を実現する「リアルタイムデジタルツイン基盤」
/日立建機㈱　西口仁視
/㈱アプトポッド　坂元淳一・岩田亮介

〇遠隔・自動化ソリューションに対応した油圧ショベル
/日立建機㈱　萩原直樹

○天井クレーンの自動範囲拡大および高速化
/㈱日立プラントメカニクス　河村光二

○桟橋上部工点検ロボットの特定動作の自動化実験
/(国研)海上・港湾・航空技術研究所　田中敏成

○点群データとAIを活用した配筋自動検査システムの開発
/㈱大林組　中村允哉・中林拓馬・池田雄一

○AIサイクル自動判定
/清水建設㈱　梅山寛崇・福田毅

○自動化ダンプトラックによる骨材原石運搬作業の実施
/大成建設㈱　遠藤亮雄・田村道生

○自動化振動ローラの支援技術
/大成建設㈱　市村朋也・後藤洸一・青木浩章
/大成ロテック㈱　城本政一・佐々木恵
/ソイルアンドロックエンジニアリング㈱　森安弘

○多機能移動ロボットを活用した現場作業の効率化
/東急建設㈱　高橋悠輔・中村聡

○既製杭内面撮影ロボット
/㈱丸本組　山岸邦亘


■特集:働き方改革の実現に向けて①
○効率的な建設工事の促進について
/国土交通省

○3Dスキャンアプリを活用した国道メンテナンス対応の効率化の取り組み
/寿建設㈱　慶徳卓哉

○施工プロセス監理ツールによる日常的な遠隔臨場および施工監理支援の試み
/㈱大庭組　森田幹庸


■技術資料
○反発度でなく反発速度比を測定する
新型リバウンドハンマーの日本非破壊検査協会規格化
/日本大学　湯浅昇

○高炉セメントを用いた吹付けコンクリート
/鉄建建設㈱　岩城圭介・高橋幹夫・千葉一行