基礎コース
はじめに
第 1 回 |
PID制御の概要とコースの狙い |
第 2 回 |
PID制御関連の歴史と位置付け |
第 3 回 |
手動制御から自動制御へ |
第 4 回 |
自動制御系の構成(その1) |
第 5 回 |
自動制御系の構成(その2) |
第 6 回 |
ブロック線図 |
第 7 回 |
P(比例)制御 |
第 8 回 |
P制御でオフセットが発生する理由 |
第 9 回 |
オフセット除去とPI制御 |
第10回 |
PI制御でオフセットを除去できる理由 |
第11回 |
PID制御 |
第12回 |
PID制御の伝達関数表現と実用形態へ |
第13回 |
実用PIDに向けての工夫(その1) |
第14回 |
実用PIDに向けての工夫(その2) |
第15回 |
PIDモードの選定と人間の制御思考との類似性 |
第16回 |
PIDパラメータの調整法(その1):制御対象の特性表現 |
第17回 |
PIDパラメータの調整法(その2):最適調整法 |
第18回 |
PIDパラメータの調整法(その3):微調整 |
第19回 |
PIDパラメータの調整法(その4):実用調整法 |
第20回 |
PID制御の2自由度化(その1) |
第21回 |
PID制御の2自由度化(その2) |
おわりに
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<補足説明>
●第7回の補足説明 |
P制御における比例ゲインKpの大きさとオフセットの関係 |
●第9回の補足説明 |
PI制御における積分動作TI の効果 |
●第11回の補足説明 |
PID制御における微分動作の効果 |
●第12回の補足説明 |
便利な「初期値定理」および「最終値定理」 |
●第16回の補足説明 |
偏差の積分値に基づく定量的評価指標 |
●第20回の補足説明 |
Pのみ2自由度PID制御のαを可変した時の応答特性 |
●第21回の補足説明 |
積分時間2自由度化係数βの効果 |
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<基礎コースの総合的な補足説明>
目標値ランプ状変化時の各種PID制御方式の応答比較
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