●第5回の補足説明 |
理想PID 制御の差分法によるディジタル化 |
●第8〜10回の補足説明(その1) |
一般速度形ディジタルPID 演算方式と本質継承・速度形ディジタルPID演算方式の応答比較 |
●第8〜10回の補足説明(その2) |
MV変化率制限時の一般形と本質継承・速度形ディジタルPID の応答比較 |
●第11回の補足説明(その1) |
後退差分方式ディジタル微分の制御周期Δt と波形の関係 |
●第11回の補足説明(その2) |
簡略A 方式ディジタル微分の制御周期Δt と波形の関係 |
●第11回の補足説明(その3) |
簡略B 方式ディジタル微分の制御周期Δt と波形の関係 |
●第11回の補足説明(その4) |
双一次変換方式ディジタル微分の制御周期Δt と波形の関係 |
●第13回の補足説明 |
I−PD 制御における制御周期Δt 変更時の制御応答比較 |