日工の技術雑誌

油空圧技術 2017年11月号
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Y1711

油空圧技術 2017年11月号

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■特集:IFPEX2017〜カレッジコーナーに見る最新技術〜1
○青山学院大学機械制御研究室
/青山学院大学/坂間清子
IFPEXカレッジ研究発表コーナーで発表した「フルードパワーアクチュエータの特性比較調査」の概要を紹介し、さらに本研究室で実施しているその他のフルードパワーに関連した研究について紹介する。

○足利工業大学桜井研究室
/足利工業大学/桜井康雄
IFPEX2017カレッジコーナーにポスター展示した異径管接合ECFポンプの開発、ECFを利用したCPU液浸冷却システムの開発、油圧システムの圧力脈動低減装置、負荷質量の変動に対応した電気空気圧ハイブリッドシステムの開発と題した研究の概要を紹介する。

○大阪工業大学フレキシブルロボティクス研究室
/大阪工業大学/谷口浩成
空気圧を利用したソフトアクチュエータを用いることで、高機能の拇指および足関節のリハビリテーション装置について紹介する。

○空気式パワーアシストウェアとその周辺技術
/香川大学/佐々木大輔
本研究室で開発した外骨格を使用しないパワーアシストウェアについて解説する。また、パワーアシストウェア用に開発した空気圧供給システムおよびエアオペレートバルブについて紹介する。

○伊藤研究室の紹介とIFPEX2017出展テーマの解説
/芝浦工業大学/伊藤和寿
本研究室の研究に対する考え方および取り組んでいる研究テーマの柱を紹介する。日本でも数少ないADS(アクアドラブシステム)の実用化を進めている。次いでIFPEX2017に出展した2研究テーマについて簡単に紹介する。

○高速電磁弁を用いた空気圧シリンダのメータアウト駆動
/芝浦工業大学/川上幸男
スピードコントローラの代用となる機器として、近年、応答時間が数ms以下と大幅に短縮された高速電磁弁を用いたPWM駆動によるメータアウト速度制御回路を提案し、その有用性について検討した結果について紹介する。

○東京工業大学吉田研究室
/東京工業大学/吉田和弘
本研究室の概要と、本研究室で行っている機能性流体ERF、交流電気浸透、DEアクチュエータを用いた高機能な先進メカノマイクロデバイス/システムの研究事例について紹介する。

○東京電機大学工学部先端機械工学科医用精密工学研究室(三井研究室)
/東京電機大学/三井和幸
本研究室は、機能性流体・材料の開発とその医療・福祉分野への応用に関する研究を行っている。機能性流体分野として「EHDポンプの開発とその応用」、機能性材料分野として「EAMブレーキの開発とその応用」についてIFPEX2017での展示を中心に紹介する。

○奈良工業高等専門学校早川研究室
/奈良工業高等専門学校/早川恭弘
本研究室では、油空圧を用いた福祉介護機器の開発を行っている。具体的には、鬱血褥瘡防止マット、油圧システムを用いた介護ロボット及び、高付加価値歩行訓練システムの開発を行っている。高付加価値歩行訓練システムの有効性を紹介する。

○エアタービンスピンドルの回転数制御と工具損耗推定方法
/福岡工業大学/加藤友規
国際油空圧見本市2017のカレッジコーナーにおいて、同研究室(加藤研究室)が展示発表を行った、エアタービンスピンドルの回転数制御と工具損耗推定方法に関する研究について、概要を紹介する。

○室蘭工業大学機械航空創造系学科機械システム設計学研究室
/室蘭工業大学/風間俊治
本研究室で取り組んでいる研究テーマの中のフルードパワーに焦点を当てて、隙間における遅い流れから絞りにおける速い流れまでを対象とした、トライボロジーとキャビテーションに関する内容を中心に紹介する。

○明治大学機械情報工学科・メカトロニクス研究室
/明治大学/小山 紀
IFPEX2017カレッジ研究発表コーナーにおける本研究室の研究発表テーマを紹介する。いずれも空気圧を用いた機器で、それぞれ歩行支援装具と立ち上がり介護支援アームである。ともに空気圧の特徴を生かした動作特性を実現するものである。

○流体動力のリアルタイム計測システム
/横浜国立大学/眞田一志
本研究室では、管路を流れる非圧縮性流体の非定常な動力をリアルタイム計測する新しい方法について研究している。管路の3ヵ所の圧力をセンサで検出し、管路モデルをもとにカルマンフィルタを構成し、管路が伝達する非定常な動力を推定する。油圧回路で配分される動力あるいはエネルギーをリアルタイムでモニタすることができる。

■インタビュー
○アルキメデスに恋して:第1回 アサイ産業(株) 北山 由美 氏
/インタビュー・構成・(株)ハイダック/関戸麻紀子

■H&P情報
○油空圧機器出荷統計
○建設機械出荷金額統計

■製品ガイド
○油圧モータ

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