/日本工業出版(株)/

■特集:空気圧サーボシステムはここまで来た1
〔巻頭言〕特集「空気圧サーボシステムはここまで来た」の
発刊に当たって/東京電機大学　藤田壽憲
2013年4月、日本フルードパワーシステム学会の主催により東京工業大学・田町キャンパスで空気圧特別講演会「空気圧サーボシステムはここまで来た」が開催された。講演内容を多くの方にお知らせすべく、本誌で特集が組まれることとなった。本稿では巻頭言として空気圧サーボシステムの歴史、空気圧サーボを含めた空気圧システムの将来展望について紹介する。

○空気圧サーボシステム設計の勘所/東京医科歯科大学/川嶋健嗣
空気圧サーボシステムの位置決め制御系設計のポイントとして、システムが線形近似で3次遅れ系となること、最大移動速度から使用する空気圧サーボ弁が選定できることを示した上で、静圧軸受を用いた空気圧サーボシステムの設計例と実験結果を紹介する。

○空気圧サーボを用いた内視鏡手術支援ロボット
/東京医科歯科大学/川嶋健嗣/東京工業大学/只野耕太郎
本稿では空気圧サーボを内視鏡手術用の鉗子マニピュレータの駆動に採用した、力覚を有するマスタ・スレーブ型の手術支援ロボットを紹介する。空気圧サーボの直接駆動を活かし、鉗子先端での接触力を根元駆動部の変位センサと圧力センサから推定可能なことを示す。

○空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム
/東京工業大学/只野耕太郎/東京医科歯科大学/川嶋健嗣
本稿では、空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システムを紹介する。ジャイロスコープにより計測される術者頭部の運動と内視鏡保持アームが連動するよう制御系を構築し、システムの有効性を実験的に示した。

○手術ロボットの柔軟機構/東京工業大学/原口大輔・只野耕太郎
/東京医科歯科大学/川嶋健嗣
本稿では、優れた機械特性を持つ切削加工型精密スプリングと超弾性合金ワイヤを組み合わせ、手術ロボットのための簡易な柔軟関節構造を提案した。本柔軟機構を用いて、空圧駆動による多自由度鉗子マニピュレータを開発し、その有効性を確認した。

○ラジアルスリット機構による超静音減圧弁
/東京工業大学/尹　鍾晧
燃料電池車には高圧水素タンクが搭載され、高圧水素はタンクから減圧弁を通して減圧される。減圧弁では大きな圧力変化が生じるため、空力騒音が発生する。本稿では空気圧の騒音を低減させるために提案されたラジアルスリット機構を用いて高圧水素用超静音減圧弁を開発して、その効果を実験により検討し、結果を紹介する。

○家庭用都市ガス流量の非定常測定/福岡工業大学/加藤友規
本稿では家庭用都市ガス流量の非定常測定技術の一つとして、著者らの研究グループが開発を進めているガス脈動再現試験装置について解説する。また超音波方式のガス計量器の応答試験を行った例について紹介する。

○空気圧を用いた高精度漏れ計測/東京工業大学/ウーレイレイ
空気圧を動力としてではなく、漏れ計測に応用した事例と活用製品について紹介する。空気圧は温度の影響を受け大きく変化するため、漏れ計測は温度補正が欠かせないが、温度を計測するのではなく空気圧特性を利用し温度補正を行う技術が確立されている。本稿では、この温度補正技術の解説と応用製品の紹介、更には実験検証について述べる。

○空気圧の精密圧力制御(精密高速応答レギュレータ)
/東京工業大学/山本円朗
本報では空気圧サーボバルブを用いた高精度圧力制御について、その手法を説明する。また、説明した制御手法を用いて開発された空気圧レギュレータについて紹介し、実際に行なった性能評価およびその製品のアプリケーション例について紹介する。

■製品と技術
○新型油冷式スクリュー空気圧縮機/北越工業(株)/平松正幸
当社は建設機械用、産業機械用など多彩な空気圧縮機を提供してきた。今回、15、22、37kWの空気圧縮機についてモデルチェンジを行った。本稿では開発コンセプト、特徴、適用などについて紹介する。

■連載
○油圧のカラクリの見方と作り方14
油圧回路設計に必要な計算式/(元)油研工業(株)/坂本俊雄
油圧のカラクリとしての油圧回路の設計手順に必要な計算式として、シリンダー、ポンプ吐出量、制御弁、電動機等の算出について解説する。

○初心者のための空気圧回路の読み方・作り方8
電磁弁の付属機器/長岐忠則
空気圧機器を初めて使う人、使い始めた人を対象に、空気圧回路に使用する図記号の意味読み方、回路図の読み方作り方についてのポイントをできるだけやさしく紹介。第8回は電磁弁の手動操作機構の図記号、マニホールドの表記方法を解説する。

■H&P情報
○油空圧機器出荷集計
○建設機械出荷金額統計

■製品ガイド
○空気圧フィルタ