■解説
〔外観検査〕
○人の検査メカニズムのモデル化と機械化に関する研究
/中京大学/青木 公也・舟橋 琢磨・輿水 大和
/トヨタ自動車(株)/三和田 靖彦
様々な製造現場において外観検査の自動化が望まれている。我々は、画像処理による傷・欠陥の発見プロセスの自動化を目標に、検査作業者の注意・集中意識や視覚生理機構等の目視検査の根本的機能のモデル化・機械化を試みている。本稿では現在までに得られた知見や実験結果について紹介する。
〔入力・出力〕
○デジタルホログラフィック顕微鏡(DHM)
/千葉大学/下馬場 朋禄・角江 崇・増田 信之・伊藤 智義
ホログラフィの原理を利用したデジタルホログラフィック顕微鏡(DHM:Digital Holographic Microscopy)を紹介する。DHMはワンショットで試料の振幅・位相情報を同時に計測することが可能で、試料を三次元的に観察できる特徴を持つ。
○有機イメージセンサの技術動向/富士フイルム(株)/井浜 三樹男
シリコンテクノロジーに基づく現在の固体撮像素子は画素微細化に対して大きな技術の壁に突き当たっている。有機イメージセンサはその光電変換部に有機材料を用いたセンサであり、シリコンテクノロジーのみでは超えられない技術の壁を打ち破ろうとしている。
〔検索〕
○画素値ヒストグラムの相関係数を用いた電子透かし画像の高効率検索
/金沢大学/今村 幸祐/長崎大学/藤村 誠/FPT大学/黒田 英夫
インターネット上に存在する不正複製画像を検出するために、電子透かし画像を効率的に検索する技術が必要とされている。筆者らが提案する高効率な2段画像検索法と画素値ヒストグラムの相関係数を用いた前段検索アルゴリズムの検索性能について解説する。
〔基礎研究〕
○高性能かつ低コストな背景モデル構築法
/九州大学/島田 敬士・谷口 倫一郎
映像サーベイランスなどで、移動物体を検出するために用いられる背景モデリングを高性能かつ低コストで実現するフレームワークについて解説し、そのフレームワークを過去に提案されている背景モデリングに適用する方法ならびに実験結果を報告する。
■特集:進化を続けるロボットビジョンの今
建設廃棄物選別システムの開発/東急建設(株)/中村 聡・上野 隆雄
解体工事などから排出される建設廃棄物の選別作業を安全で効率的に行うため、廃棄物の画像から種類の判定を行い、得られた判定結果を基に自動選別する「建設廃棄物選別システム」の開発を行っている。本稿はシステムの概要とロボットビジョンについて紹介する。
盲導犬の代用を目指すロボット開発
/日本精工(株)/飛田 和輝・小川 博教・嵯峨山 功幸
盲導犬の代わりとなるロボットの実現を目指して研究開発を進めている。本稿では、盲導犬の果たす役割を整理し、その役割を機能に置き換え、ロボットに実装した開発例を述べる。また、安全性への配慮として実施したいくつかのリスク低減方策について紹介する。
視覚センサNV-Proとその適用事例/(株)不二越/中屋 正幸 ・ 大野 克俊
(株)不二越のロボットコントローラ内蔵視覚センサNV-Proのティーチペンダントによる簡単操作やシンクロビジョンなどの特長を紹介する。また、社外/社内の実際の適用事例についても紹介する。
知能化組立ロボット「Fシリーズ」/三菱電機(株)/奥田 晴久
当社では知能化ロボット技術開発に積極的に取り組み、新型ロボット「MELFA Fシリーズ」として2011年より製品展開を開始している。本稿では、各知能化技術と実証セルの概要について紹介するとともに、三次元ビジョンセンサに重点をおいた技術解説を行う。
コスト低減に寄与するコグネックスのマシンビジョン
/コグネックス(株)/川田 正之
ロボットの「目」として当社のマシンビジョンは様々なところで用いられている。ロボットに当社の「目」をつけることで、トータルなコストを下げられるからだ。製造業にとってコストダウンは重要事項であるからマシンビジョンの導入はうってつけである。コストの観点を中心に、当社のマシンビジョンを導入することのメリットや技術について紹介する。
ロボット用三次元ビジョンセンサ「TVS2.0シリーズ」
/(株)三次元メディア/澤田 純一
本稿では、本格的に市場からのニーズにお応えしたビジョンセンサである「TVSシリーズ」について解説する。
小型軽量で高速・高解像度システムを実現
/(株)ビュープラス/中村 心哉・菅間 俊幸
本稿では、世界のUSB3.0カメラをリードするPointGrey社製USB3.0カメラの中から、ロボットビジョン向けの3機種を取り上げると共に、USB3.0カメラの周辺機器の紹介を行う。
高機能コンポーネントを活用した3Dロボットビジョン
/(株)リンクス/田中 俊太郎
本稿では、当社が取り扱う光干渉三次元計測デバイス「heliotis H3/H4」を中心とした三次元のデータ取得手法の進化と、画像処理ライブラリ「HALCON11」の革新的な三次データ処理機能を紹介する。
■話題の製品と技術
超高速小型組込みオプティカルフローセンサモジュールe-nuvo OpticalFlow-Z
/(株)ゼットエムピー/ワットマン ダニエル・(訳)篠原 隆
オプティカルフローはシンプルなコンセプトだが、驚くほど便利である。また、オプティカルフローは空中ロボットにおいて非常に有用なセンサになることだけでなく、地上を走る車両においても汎用的なセンサとして有用であることを示している。
■シリーズ
○写真計測の基礎<第9回>/福山大学/服部 進
/(元)四国職業訓練大学校/秋本 圭一
今回は三次元空間を重複撮影した2枚の写真、すなわちステレオ写真(stereo photography)の標定と計測の基礎についての第2回を解説する。
○日本インダストリアルイメージング協会(JIIA)活動報告
<第14回>今回のJIIA Activity Reportは、2012年10月〜 12月にJIIAが出展した国内外の展示会、セミナーについて報告する。
■コラム:マルコーニの彼方へ 148
○マヤ歴は終わり、トウモロコシは続く/ヤマネコ
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